怎么用编码器配合PLC,测量电机转了多少圈?

今天我们来聊聊一个工业自动化中常见的应用场景——如何使用编码器配合PLC来精确测量电机的转动圈数

编码器

编码器,这个听起来有些高深的设备,其实就是电机的“眼睛。它能够实时监测电机的转动情况,并将这些信息转化为数字信号输出。
 
简单来说,编码器就像一个计数器,每当电机转动一定的角度,它就会输出一个脉冲信号。

PLC

PLC则是工业自动化领域的“大脑”,它能够接收各种传感器(包括编码器)的信号,并根据预设的程序进行逻辑判断和运算。通过编程,PLC可以实现对电机转速、位置等参数的精确控制。
 
下面这是一个编码器,它的频率是每圈100脉冲,输入电压是直流24伏。电源输入是5V到24V的直流电源
在程序中,通常需要定义一个或多个组织块来实现程序的运行和控制。
 
下面是编码器与PLC的接线方法:
 
棕色接24伏,蓝色接0伏。黑色是A相,接PLC的I0.0。白色是B相,接PLC的I0.1。橙色是Z相,接PLC的I0.2。

打开PLC编程软件,进入设备组态。

双击CPU,进入属性界面,点击高速计数器,勾选启用该高速计数器。

点击功能运行模式修改为VB计数器,完成高速计数器的设置。

在数字量输入通道中,设置输入滤波器为6.4微秒。

离线模式下将硬件配置下载到PLC,然后进入监控表。在地址栏输入ID1000。

转为在线模式,点击全部监视。
 
用手转动编码器,就可以看到数值变化,当编码器旋转一圈,脉冲值刚好是100,大家学会了吗?

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